Comparaison Toyota Harrier I (XU10) 3.0 V6 24V (220 Hp) Automatic & Toyota Venza 3.5 (268 Hp) & Toyota Ipsum (XM1) 2.0 i (135 Hp)
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| marque: | Toyota | Toyota | Toyota |
| modèle: | Harrier | Venza | Ipsum |
| Génération: | Harrier I (XU10) | Venza | Ipsum (XM1) |
| Moteur: | 3.0 V6 24V (220 Hp) Automatic | 3.5 (268 Hp) | 2.0 i (135 Hp) |
| Année de la mise en production: | 1998 année | 2008 année | 1996 année |
| Année de l'arrêt de production: | 2000 année | 2001 année | |
| type Coupé: | Tout-terrain | Tout-terrain | Minivan |
| Doors: | 5 | 5 | 5 |
| places: | 5 | 5 | 6 |
| Consommation de carburant - cycle urbain: | 12.4 l./100 km. | 8.62 l./100 km. | |
| Consommation de carburant - cycle extra-urbain: | 9.8 l./100 km. | 5.18 l./100 km. | |
| Consommation de carburant - cycle mixte: | 10.6 l./100 km. | ||
| Type de carburant: | Essence | Essence | Essence |
| le volume du réservoir de carburant: | 65 l | 67 l | 60 l |
| Power: | 220 CH | 268 CH | 135 CH |
| Puissance maxi en: | 5800 rpm | 6000 rpm | |
| vitesse maximale: | 180 km/h | ||
| Accélération 0 - 100 km/h: | 8.5 sec | ||
| Torque: | 304 Nm @ 4400 rpm. | 334 Nm/4700 rpm. | 181 Nm/4000 rpm. |
| Modèle de moteur: | 1MZ-FE | ||
| la position du moteur: | avant, la longueur | Avant, transversalement | Avant, transversalement |
| Volume du moteur: | 2995 cm3 | 3456 cm3 | 1998 cm3 |
| Capacité d'huile moteur: | 4.7 l | ||
| liquide de refroidissement: | 9.0 l | ||
| Système de carburant: | injection multi-point | injection multi-point | injection multi-point |
| Position de bouteilles: | V moteur | V moteur | ligne |
| Distribution: | DOHC | DOHC | DOHC |
| Nombre de cylindres: | 6 | 6 | 4 |
| Nombre de soupapes par cylindre: | 4 | 4 | 4 |
| taux de compression: | 10.5 | 10 | |
| Course: | 83 mm. | 86 mm. | |
| Alésage: | 87.5 mm. | 86 mm. | |
| Drive: | avant | avant | avant |
| Nombre de vitesses (transmission automatique): | 4 | 6 | 4 |
| Nombre de vitesses (transmission manuelle): | 6 | ||
| Durée: | 4575 mm. | 4801 mm. | 4530 mm. |
| width: | 1815 mm. | 1905 mm. | 1695 mm. |
| height: | 1665 mm. | 1610 mm. | 1620 mm. |
| empattement: | 2615 mm. | 2276 mm. | 2735 mm. |
| voie avant: | 1565 mm. | 1631 mm. | 1470 mm. |
| Back Track: | 1550 mm. | 1636 mm. | 1450 mm. |
| Le volume minimum de tronc: | 860 l | 180 l | |
| Le montant maximum du tronc: | 2130 l | 1840 l | |
| la suspension avant: | Le support amorti | McPherson | ressort à boudin |
| suspension arrière: | Wishbone | Independent, le printemps | ressort à boudin |
| Poids maximum: | 1655 kg. | ||
| poids: | 1650 kg. | 1835 kg. | 1380 kg. |
| Les freins avant: | disques ventilés | disques ventilés | |
| Les freins arrière: | Disc | Drum | |
| ABS: | oui | oui | |
| type de conduite: | Crémaillère de direction | Crémaillère de direction | |
| Direction assistée: | Direction hydraulique | Direction hydraulique | |
| Taille des pneus: | 215/70 R16 99S | 195/65 R14 | |
| jantes de taille: | 6.5J x 16 ET35 |